پروژه‌های کارشناسی ارشد
| # | عنوان | اهداف | پیش نیاز | اساتید پروژه | اطلاعات تکمیلی | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | تحلیل و طراحی کنترلر برای ربات شوینده | ربات شیشه شور طراحی شده در آزمایشگاه دارای ساختار بسیار جدید و نوآورانه‌ای است که نیازمند تحلیل و طراحی کنترلر برای حالت دینامیک سیستم است. | دانشجویان علاقمند باید با تحلیل سیستمهای دینامیکی و کنترل آنها آشنا باشند. | دکتر هادی مرادی | - | |
| 2 | طبقه بندی با استفاده از مفهوم چند منظری (Multi-view) | در این پروژه بدنبال استفاده از manifold در جهت پیاده سازی مفهوم چند منظری و دسته بندی ویژگیها برای طبقه بندی در فضا با ویژگیها و پیچیدگیهای بالا هستیم. | دانشجویان علاقمند لازم است با مفاهیم پایه یادگیری ماشین آشنا و علاقمند به تحقیق در این حوزه باشند. | دکتر هادی مرادی، دکتر مصطفی توسلی پور، دکتر رشاد حسینی | مشاهده | |
| 3 | تخمین عمق با یک تصویر | در ادامه کار دانشجویان قبلی که از یک تصویر یک شیی متقارن، همچون یک گنبد، توانستند مدل سه بعدی آنرا بسازند، در این پروژه میخواهیم به عمق یا فاصله با استفاده از یک تصویر بپردازیم | آشنایی با بینایی ماشین | دکتر رشاد حسینی، دکتر هادی مرادی | - | |
| 4 | ایجاد فرمولاسیون جدید در Bundle adjustment | دانشجویان قبلی به بررسی این مسئله، که یک مسئله بهینه سازی است، پرداخته و به نتایج خوبی رسیده اند. برای بهبود آن، میخواهیم تحقیقات جدیدی در این زمینه انجام داده و با ایجاد فرمولاسیون جدید، آنرا بهتر نماییم. | بینایی ماشین، بهینه سازی | دکتر رشاد حسینی، دکتر هادی مرادی | مشاهده | |
| 5 | گمنام سازی تصویر صورت | در بسیاری از مطالعات روانشناسی، روانپزشکی، و پزشکی، تصویر صورت افراد گرفته شده و تحلیل میگردد. برای جلوگیری از ورود به حریم خصوصی افراد، لازم است که تصویر افراد قابل تشخیص نباشند ولیکن مشخصات مورد نظر در تصویر باقی بماند. | - | دکتر رشاد حسینی ، دکتر هادی مرادی، دکتر مصطفی توسلی پور | - | |
| 6 | ساخت میز لرزه کوچک | برای تحقیقات سیستم هشدار سریع، نیاز به یک میز لرزه کوچک است که بتوان وزن تا حدود 300 گرم را با دادن سیگنال ورودی تکان دهد. | دانشجویان لیسانس یا فوق لیسانس که پیش زمینه کنترل و مکاترونیک دارند برای این پروژه مناسب هستند. | دکتر هادی مرادی، دکتر محمودرضا هاشمی، دکتر علی مرادی | - | |
| 7 | طراحی و ساخت سامانه/برنامه تنظیم برنامه امتحانات بر مبنای محدودیتها | جهت برنامه ریزی موثر و دقیق امتحانات، قصد داریم سامانه ای با امکان دریافت محدودیتهای معرفی شده طراحی کنیم که امتحانات هر ترم را با کمترین تداخل تنظیم نماید. | آشنایی با برنامه نویسی- آشنایی با هوش مصنوعی و مسئله ارضای محدودیت (constrained satisfaction) | دکتر هادی مرادی - دکتر بابک نجار اعرابی | - | |
| 8 | تحلیل داده های بویلر | بویلرهای پتروشیمی میتوانند دچار گرفتگی و در نتیجه توقف تولید گردند. در این حالت خسارت بسیار به این صنعت وارد میگردد. برای جلوگیری از این مشکل به دنبال بررسی داده سنسور بویلر و پیش بینی احتمال توقف هستیم. | - | دکتر رشاد حسینی- دکتر هادی مرادی- دکتر رضا ضرغامی | - | |
| 9 | بررسی تاثیرگذاری سیستم نورولایت در توانبخشی کودکان مبتلا به بیش فعالی و نقص توجه (ADHD) | تحلیل داده های سیستم نورولایت با تست کانرز برای بررسی تاثیرگذاری سیستم در بهبود این کودکان | آشنایی با تحلیل داده و هوش مصنوعی | دکتر هادی مرادی | - | |
| 10 | طراحی و ساخت بازی صوتی باری غربالگری پارکینسون | هدف از این پروژه طراحی بازی ای همچون بازی Scream go hero ninja برای غربالگری صوتی غربالگری پارکینسون است. | آشنایی با یونیتی | دکتر هادی مرادی - دکتر رشاد حسینی | مشاهده |
نمایش ۱ تا ۱۰ مورد از کل ۱۲ مورد.