اختراع
- مکانیزم مفصل ایمن بر اساس روش انطباق غیر فعال دربرخورد، شماره 84839، 1393
- ربات خود تنظیم و تطبیق پذیر با تیر روشنایی جهت رنگ آمیزی تیر، شماره 83967، 1393
- سیستم چندرباتی گنبدنورد برای عملیات پایدار تعمیرات، بازرسی و تمیز کاری، شماره 85570، 1394
- سیستم رباتیک نیمه خودکار جهت پرکردن درز بین کاشیهای روی سطح گنبد؛ شماره 98910، 1398
- سیستم تشخیص صوتی جریان آب داخل لوله جهت تشخیص نشتی، شماره 109346، 1402