پروژه‌های دکتری
| # | عنوان | اهداف | پیش نیاز | اساتید پروژه | اطلاعات تکمیلی | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | تحلیل و طراحی کنترلر برای ربات شوینده | ربات شیشه شور طراحی شده در آزمایشگاه دارای ساختار بسیار جدید و نوآورانه ای است که نیازمند تحلیل و طراحی کنترلر برای حالت دینامیک سیستم است. | دانشجویان علاقمند باید با تحلیل سیستمهای دینامیکی و کنترل آنها آشنا باشند. | دکتر هادی مرادی | - | |
| 2 | طبقه بندی با استفاده از مفهوم چند منظری (Multi-view) | در این پروژه بدنبال استفاده از manifold در جهت پیاده سازی مفهوم چند منظری و دسته بندی ویژگیها برای طبقه بندی در فضا با ویژگیها و پیچیدگیهای بالا هستیم. | دانشجویان علاقمند لازم است با مفاهیم پایه یادگیری ماشین آشنا و علاقمند به تحقیق در این حوزه باشند. | دکتر هادی مرادی، دکتر مصطفی توسلی پور، دکتر رشاد حسینی | مشاهده | |
| 3 | مدلسازی داده های بعد بالا | در این تحقیق بدنبال استفاده از یادگیری مدلهای احتمالاتی روی داده های با بعد بالا و استفاده از منیفولد در این زمینه هستیم. | - | دکتر مصطفی توسلی پور، دکتر مرادی | - | |
| 4 | عامل هوشمند (Avatar) برای تعامل با افراد مبتلا به پارکینسون برای پر کردن پرسشنامه | تولید یک آواتار برای پرسیدن سوالات پرسشنامه از مبتلایان/مشکوکین به پارکینسون برای پر کردن پرسشنامه. | آشنایی با مدلهای زبانی بزرگ | دکتر هادی مرادی- دکتر رشاد حسینی | مشاهده | |
| 5 | تفسیرپذیر کردن نتایج مدلهای هوش مصنوعی | ایجاد مکانیزم تفسیر از نتایج مدلهای بزرگ هوش مصنوعی، مخصوصا در حوزه پزشکی مد نظر است. عدم وجود تفسیر مناسب، امکان مقبولیت این سیستمها در پزشکی را محدود مینمایند. | مدلهای زبانی بزرگ، یادگیری عمیق | دکتر هادی مرادی | مشاهده |
نمایش ۱ تا ۵ مورد از کل ۵ مورد.