پروژههای دکتری
# | عنوان | اهداف | پیش نیاز | اساتید پروژه | اطلاعات تکمیلی | |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | تحلیل و طراحی کنترلر برای ربات شوینده | ربات شیشه شور طراحی شده در آزمایشگاه دارای ساختار بسیار جدید و نوآورانه ای است که نیازمند تحلیل و طراحی کنترلر برای حالت دینامیک سیستم است. | دانشجویان علاقمند باید با تحلیل سیستمهای دینامیکی و کنترل آنها آشنا باشند. | دکتر هادی مرادی | - | |
2 | طبقه بندی با استفاده از مفهوم چند منظری (Multi-view) | در این پروژه بدنبال استفاده از manifold در جهت پیاده سازی مفهوم چند منظری و دسته بندی ویژگیها برای طبقه بندی در فضا با ویژگیها و پیچیدگیهای بالا هستیم. | دانشجویان علاقمند لازم است با مفاهیم پایه یادگیری ماشین آشنا و علاقمند به تحقیق در این حوزه باشند. | دکتر هادی مرادی، دکتر مصطفی توسلی پور، دکتر رشاد حسینی | مشاهده | |
3 | مدلسازی داده های بعد بالا | در این تحقیق بدنبال استفاده از یادگیری مدلهای احتمالاتی روی داده های با بعد بالا و استفاده از منیفولد در این زمینه هستیم. | - | دکتر مصطفی توسلی پور، دکتر مرادی | - |