ربات بالارونده و نقاش خود تنظیم با تیر روشنایی جهت رنگ آمیزی
با توجه به تنوع آب و هوایی و همچنین آلودگیهای زیاد شهری، میزان خوردگی و تخریب رنگ تیرهای سیستم روشنایی زیاد بوده بگونه ای که حتی توسط عابرین قابل مشاهده است. این امر باعث کاهش عمر تیرها و همچنین نازیبایی محیطهای شهری و جاده ای میگردد.
متاسفانه رنگ‌آمیزی تیرها در شرایط کنونی بایستی به صورت دستی و به کمک نیروی انسانی و 
با استفاده از بالابر انجام پذیرد، در شرایطی که بالابرها در کنار مسیرهای عبور و مرور و یا در اتوبان‌ها جهت بالابردن فرد توقف می‌کنند احتمال بروز تصادف وجود دارد. از طرفی عمل رنگ‌آمیزی برای فرد در ارتفاع‌هایی که بعضا به 12 متر هم میرسند علاوه بر خطرات موجود، کاری بس دشوار خواهد بود. از این رو به طور معمول عمل رنگ‌آمیزی به ندرت انجام می‌شود. با توجه به گسترش محیطهای شهری، مکانیزه کردن هرچه بیشتر خدمات شهری اهمیت دوچندانی پیدا کرده است، خصوصا در کشوری چون کشور ما که در مرحله گذار به سوی تبدیل شدن به یک کشور توسعه‌یافته می‌باشد مکانیزه کردن فعالیت‌های شهری می‌تواند نمودی از دستیابی به این مهم باشد. از سوی دیگر مکانیزه کردن این امر در میان مدت باعث هزینه ها خواهد شد.
با اجرای طرح پیشنهادی که شامل استفاده از یک ربات رنگ کننده تیرهای برق می‌باشد، فرآیند رنگ‌آمیزی با برتری‌هایی نسبت به روش معمول همراه خواهد بود:
مزایای فنی:
در این روش دیگر نیازی به استفاده از بالابر و مسدود نمودن یک مسیر عبور و مرور خودروها نخواهد بود و به تبع آن امکان رنگ‌آمیزی در هر شرایطی و در هر زمانی از شبانه روز میسر میگردد. افراد مورد نیاز در روش معمول شامل یک نفر جهت هشدار به خودروهای در حال عبور و مرور برای جلوگیری از تصادم با بالابر، یک نفر جهت رنگ‌آمیزی و حداقل دو نفر جهت حضور در بالابر و کنترل آن می‌باشد. با استفاده از ربات تعداد افراد مورد نیاز می‌تواند تا یک یا دو نفر کاهش یابد. از مزیت‌های فنی دیگر این طرح می‌توان به یکنواختی و کیفیت قابل قبول رنگ‌آمیزی اشاره کرد که علت این امر استفاده از سیستم‌های مکانیزه رنگ‌آمیزی خواهد بود. در واقع در روش رنگ‌آمیزی متداول به کمک بالابر فرد نقاش بایستی تا حدودی به مهارت رنگ‌آمیزی واقف باشد که با استفاده از ربات این نیاز مرتفع میگردد. از دیگر مزایای قابل توجه این طرح سرعت بسیار زیاد رنگ‌آمیزی برای هر تیر است که پیش‌بینی می‌شود تا چندین برابر سرعت کنونی افزایش یابد. در حقیقت این افزایش سرعت می‌تواند به افزایش دفعات رنگ‌آمیزی تیرها منجر شود.
مزایای اجتماعی:
در فضاهای شهری کنونی که به سرعت در حال گسترش یافتن می‌باشند وجود ابزارهای روشنایی نقش مهمی را بازی می‌کنند. با توجه به اینکه وجود تیرهای روشنایی در تمام محیطهای شهری و خارج از شهر به چشم می‌خورند، زیبایی ظاهری این تیرها می‌تواند زیبایی محیطهای شهری و در پی آن آرامش محیطی بیشتری را برای افراد آن محیط به ارمغان آورد. همچنین با استفاده از سیستم‌های مکانیزه کارآمد، جایگاه نهادهای اجرایی چون توانیر در نظر عموم اجتماع جایگاه بالاتری از لحاظ توسعه و فناوری خواهد بود.
از موارد بسیار پر اهمیتی که انگیزه اجرای این پروژه را دو چندان می‌نماید عدم نیاز به حضور فرد در بالابر خواهد بود. حضور فرد در بالابری که در خط سرعت اتوبان متوقف شده است خطرات بالقوه‌ای را به همراه دارد. بروز هر گونه سانحه در چنین شرایطی علاوه بر زیان‌های مالی زیان‌های جانی به همراه خواهد داشت که موجب آسیب به خانواده‌های افراد حاضر در سانحه خواهد شد. در حقیقت از مهمترین اهداف این پروژه و بسیاری از پروژه‌های رباتیکی، ارج نهادن هر چه بیشتر بر جان انسان‌ها و جلوگیری از بروز حوادث جانی جبران ناپذیر می‌باشد.
مزایای اقتصادی:
نیاز هرچه کمتر به نیروی انسانی و عدم نیاز به بالابر، می‌تواند در توجیه اقتصادی این طرح قابل توجه باشد. در نگاه اول شاید هزینه ساخت و راه‌اندازی یک ربات رنگ کننده تیر برق مقرون به صرفه به نظر نرسد، اما در نگاهی دراز مدت استفاده از یک ربات نقاش نه تنها هزینه‌های اجرایی عملیات را کاهش می‌دهد بلکه استفاده از نیروهای انسانی را کارآمدتر خواهد کرد. از طرفی چون عملیات رنگ‌آمیزی به صورت مکانیزه صورت می‌گیرد میزان رنگ مصرفی نیز به میزان قابل توجهی کاهش می‌یابد و هزینه عملیات رنگ‌آمیزی را کاهش می‌دهد. از نگاهی دیگر به دلیل سرعت بیشتر رنگ‌آمیزی با ربات بازدهی نیروهای انسانی به شدت افزایش خواهد یافت.
مجموعه این عوامل استفاده از یک ربات رنگ‌کننده را در جایگاه بهتری نسبت به استفاده از روش‌های معمول قرار می‌دهد.
تیم پروژه: مجید نیلی احمدآبادی، هادی مرادی، محمدرضا فرحناک، مصطفی درفشیان
مقالات مرتبط:
- A. Sadeghi, H. Moradi, M. Nili, “Analysis, Simulation and Implementation of a Human Inspired Pole Climbing Robot”, Automatica, 2011.
- M Nili Ahmadabadi, H Moradi, A Sadeghi, A Madani, M Farahnak, " The evolution of UT pole climbing robots", 2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, pp.1-6, 2010.
- A Sadeqi, Hadi Moradi, M Nili Ahmadabadi, " A human-inspired pole climbing robot", 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4199, 2008.
"درادامه روی فیلم کلیک کنید"