پروژه های کارشناسی ارشد

عنوان  

تحلیل و طراحی کنترلر برای ربات شوینده  

  اهداف  

ربات شیشه شور طراحی شده در آزمایشگاه دارای ساختار بسیار جدید و نوآورانه‌ای است که نیازمند تحلیل و طراحی کنترلر برای حالت دینامیک سیستم است.  

  پیش‌نیاز  

 دانشجویان علاقمند باید با تحلیل سیستمهای دینامیکی و کنترل آنها آشنا باشند.  

  اساتید  

دکتر هادی مرادی  

اطلاعات تکمیلی

عنوان

طبقه بندی با استفاده از مفهوم چند منظری (Multi-view)

اهداف

در این پروژه بدنبال استفاده از manifold در جهت پیاده سازی مفهوم چند منظری و دسته بندی ویژگیها برای طبقه بندی در فضا با ویژگیها و پیچیدگیهای بالا هستیم.

پیش‌نیاز

دانشجویان علاقمند لازم است با مفاهیم پایه یادگیری ماشین آشنا و علاقمند به تحقیق در این حوزه باشند.

اساتید

دکتر هادی مرادی، دکتر مصطفی توسلی پور، دکتر رشاد حسینی

اطلاعات تکمیلی

https://arxiv.org/abs/2101.08585

عنوان

تخمین عمق با یک تصویر

اهداف

در ادامه کار دانشجویان قبلی که از یک تصویر یک شیی متقارن، همچون یک گنبد، توانستند مدل سه بعدی آنرا بسازند، در این پروژه میخواهیم به عمق یا فاصله با استفاده از یک تصویر بپردازیم

پیش‌نیاز

آشنایی با بینایی ماشین

اساتید

 دکتر رشاد حسینی، دکتر هادی مرادی

اطلاعات تکمیلی

عنوان

ایجاد فرمولاسیون جدید در Bundle adjustment

اهداف

دانشجویان قبلی به بررسی این مسئله، که یک مسئله بهینه سازی است، پرداخته و به نتایج خوبی رسیده اند. برای بهبود آن، میخواهیم تحقیقات جدیدی در این زمینه انجام داده و با ایجاد فرمولاسیون جدید، آنرا بهتر نماییم.

پیش‌نیاز

بینایی ماشین، بهینه سازی

اساتید

دکتر رشاد حسینی، دکتر هادی مرادی

اطلاعات تکمیلی

عنوان

گمنام سازی تصویر صورت

اهداف

 در بسیاری از مطالعات روانشناسی، روانپزشکی، و پزشکی، تصویر صورت افراد گرفته شده و تحلیل میگردد. برای جلوگیری از ورود به حریم خصوصی   افراد، لازم است که تصویر افراد قابل تشخیص نباشند ولیکن مشخصات مورد نظر در تصویر باقی بماند.

پیش‌نیاز

اساتید

دکتر رشاد حسینی ، دکتر هادی مرادی، دکتر مصطفی توسلی پور

اطلاعات تکمیلی

عنوان

ساخت میز لرزه کوچک

اهداف

برای تحقیقات سیستم هشدار سریع، نیاز به یک میز لرزه کوچک است که بتوان وزن تا حدود 300 گرم را با دادن سیگنال ورودی تکان دهد.

پیش‌نیاز

دانشجویان لیسانس یا فوق لیسانس که پیش زمینه کنترل و مکاترونیک دارند برای این پروژه مناسب هستند.

اساتید

دکتر هادی مرادی، دکتر محمودرضا هاشمی، دکتر علی مرادی

اطلاعات تکمیلی

عنوان

طراحی و ساخت سامانه/برنامه تنظیم برنامه امتحانات بر مبنای محدودیتها

اهداف

جهت برنامه ریزی موثر و دقیق امتحانات، قصد داریم سامانه ای با امکان دریافت محدودیتهای معرفی شده طراحی کنیم که امتحانات هر ترم را با کمترین تداخل تنظیم نماید

پیش‌نیاز

آشنایی با برنامه نویسی- آشنایی با هوش مصنوعی و مسئله ارضای محدودیت (constrained satisfaction)

اساتید

دکتر هادی مرادی - دکتر بابک نجار اعرابی

اطلاعات تکمیلی

عنوان

تحلیل داده های بویلر

اهداف

بویلرهای پتروشیمی میتوانند دچار گرفتگی و در نتیجه توقف تولید گردند. در این حالت خسارت بسیار به این صنعت وارد میگردد. برای جلوگیری از این مشکل به دنبال بررسی داده سنسور بویلر و پیش بینی احتمال توقف هستیم.

پیش‌نیاز

اساتید

دکتر رشاد حسینی- دکتر هادی مرادی- دکتر رضا ضرغامی

اطلاعات تکمیلی

عنوان

بررسی تاثیرگذاری سیستم نورولایت در توانبخشی کودکان مبتلا به بیش فعالی و نقص توجه (ADHD)

اهداف

تحلیل داده های سیستم نورولایت با تست کانرز برای بررسی تاثیرگذاری سیستم در بهبود این کودکان

پیش‌نیاز

آشنایی با تحلیل داده و هوش مصنوعی

اساتید

دکتر هادی مرادی

اطلاعات تکمیلی

عنوان

طراحی و ساخت بازی صوتی باری غربالگری پارکینسون

اهداف

پیش‌نیاز

اساتید

دکتر هادی مرادی - دکتر رشاد حسینی

اطلاعات تکمیلی

عنوان

سیستم شمارش تعداد انگشت به هم زدن برای غربالگری پارکینسون

اهداف

هدف از این پروژه طراحی ماژول هوش مصنوعی برای شمارش تعداد به هم زدن انگشتان توسط افراد در تست غربالگری پارکینسون است.

پیش‌نیاز

اساتید

دکتر هادی مرادی - دکتر رشاد حسینی

اطلاعات تکمیلی