پروژه های دکترا

  عنوان  

  تحلیل و طراحی کنترلر برای ربات شوینده  

  اهداف  

 ربات شیشه شور طراحی شده در آزمایشگاه دارای ساختار بسیار جدید و نوآورانه ای است که نیازمند تحلیل و طراحی کنترلر برای حالت دینامیک سیستم است.  

  پیش‌نیاز  

  دانشجویان علاقمند باید با تحلیل سیستمهای دینامیکی و کنترل آنها آشنا باشند.  

  اساتید  

 دکتر هادی مرادی

اطلاعات تکمیلی

عنوان

طبقه بندی با استفاده از مفهوم چند منظری (Multi-view)

اهداف

در این پروژه بدنبال استفاده از manifold در جهت پیاده سازی مفهوم چند منظری و دسته بندی ویژگیها برای طبقه بندی در فضا با ویژگیها و پیچیدگیهای بالا هستیم.

پیش‌نیاز

دانشجویان علاقمند لازم است با مفاهیم پایه یادگیری ماشین آشنا و علاقمند به تحقیق در این حوزه باشند.

اساتید

 دکتر هادی مرادی، دکتر مصطفی توسلی پور، دکتر رشاد حسینی

اطلاعات تکمیلی

  عنوان  

مدلسازی داده های بعد بالا

  اهداف  

در این تحقیق بدنبال استفاده از یادگیری مدلهای احتمالاتی روی داده های با بعد بالا و استفاده از منیفولد در این زمینه هستیم.

  پیش‌نیاز  

  اساتید  

دکتر مصطفی توسلی پور، دکتر مرادی

اطلاعات تکمیلی